CARTESIAN ROBOT
직교 로봇
직선축을 활용한 부품 이송, 적재 및 자동화 작업에 적합한 구조입니다.
Open Architecture · Real-Time Motion Control로봇 제어의 자유를
로봇 제어의 자유를
G-Code로 확장하다.
Raspberry Pi 5, LinuxCNC, EtherCAT을 결합한 개방형 로봇 제어 솔루션. 로봇 제작과 연구 개발에 필요한 컨트롤러, 맞춤형 설정, 기술지원을 제공합니다.
실제 개발·구동 화면AXIS GUI · Teaching · 3D View
Robot Applications직교 및 두 가지 SCARA 구조,
직교 및 두 가지 SCARA 구조,
다양한 자동화 작업에 대응
로봇의 작업 목적과 기구 구조에 맞춰 LinuxCNC 기반 제어 시스템을 구성합니다. 직교 및 일반형과 Z축 승강형 SCARA를 예시로 소개합니다.
STANDARD SCARA
일반형 SCARA 로봇
소형 부품의 빠른 Pick & Place, 조립, 검사 및 반복 이송 작업에 적합한 구조입니다.
Z-AXIS LIFT SCARA
Z축 승강형 SCARA 로봇
Arm 전체가 Z축을 따라 승강하는 구조로, 중형 부품 이송과 높이 변화가 큰 작업을 고려한 구성입니다.
※ 로봇 이미지는 기구 형태를 설명하기 위한 예시입니다. 공급 범위는 Raspberry Pi 5 컨트롤러, OS·LinuxCNC·맞춤형 로봇 설정 및 기술지원입니다. 적용 가능 하중과 속도는 실제 기구 설계에 따라 달라집니다.
What We Provide완성 로봇이 아닌,
완성 로봇이 아닌,
로봇을 움직이는 핵심 제어 솔루션
로봇 제작업체와 연구 개발 조직이 자체 기구부에 맞춰 활용할 수 있도록 하드웨어, 소프트웨어 및 기술지원을 하나의 공급 범위로 구성합니다.
Raspberry Pi 5 컨트롤러
범용 모니터·터치스크린·키보드·마우스를 활용할 수 있는 컴팩트한 PC 기반 제어 환경.
OS + LinuxCNC + Robot Config
Debian 13 기반 환경, LinuxCNC 및 로봇 기구학, I/O, 모션에 맞춘 설정 제공.
맞춤형 기술지원
로봇 구조에 맞는 제어 구성, 티칭, 외부 장치 연동 및 전용 사용자 조작 화면 개발 지원.
Raspberry Pi 5
최대 외관 크기 약 89 × 60 × 19 mm
최대 외관 크기 약 89 × 60 × 19 mm
System Architecture작지만 확장성 있는
작지만 확장성 있는
로봇 제어 플랫폼
표준 하드웨어와 오픈소스 소프트웨어를 기반으로 시스템을 구성하여 목적에 맞는 로봇 제어 환경을 설계합니다.
HW
Raspberry Pi 5범용 디스플레이 및 입력장치 사용 가능
OS
Debian 13 + LinuxCNC실시간 모션 제어 및 최대 9축 좌표 구성 지원
NET
EtherCAT + 산업용 I/OServo / Step 모터 및 Beckhoff 계열 I/O 연동
※ Mesa Electronics의 Ethernet 제어 Cards도 가능합니다
※ Mesa Electronics의 Ethernet 제어 Cards도 가능합니다
APP
Custom Robot Config + HMISCARA 기구학 외, G코드 티칭, Glade / Qt 기반 화면 구성
Core Differentiator
Hybrid G-Code Teaching
버튼으로 현재 위치와 모션 명령을 기록하고, 텍스트로 고급 명령을 직접 작성하는 하이브리드 로봇 티칭 방식.
AXIS GUI · MDI/DRO · Teaching Editor · 3D Simulation (이미지 클릭 확대)
위치 기록형 티칭
수동 또는 MDI 모드로 로봇을 이동한 후, G0/G1/G2/G3 버튼을 누르면 현재 좌표와 모션 명령이 프로그램에 기록됩니다. 버튼 자체가 로봇을 움직이지는 않습니다.
수동 또는 MDI 모드로 로봇을 이동한 후, G0/G1/G2/G3 버튼을 누르면 현재 좌표와 모션 명령이 프로그램에 기록됩니다. 버튼 자체가 로봇을 움직이지는 않습니다.
F6000
G1 X200.000 Y0.000 Z300.000 C-45.000
G1 X221.516
G2 X379.897 Y-0.087 R79.201
G2 X220.000 Y0.000 R79.949
M30
TEXT-BASED ROBOT PROGRAMMING
G/M/F/T/S/O 코드 활용
G코드 직접 편집, O코드 서브루틴·매크로 활용, LinuxCNC 프로그램 검사 및 경로 Preview를 지원하는 구성입니다.
사용자 설정형 작업 영역 경계
내측/외측 및 Arm_1 회전 제한
내측/외측 및 Arm_1 회전 제한
3D 로봇 동작 시각화
실물 없이 프로그램 개발 및 확인 가능
실물 없이 프로그램 개발 및 확인 가능
작업 영역 표시값은 로봇 기구학 제원과 별도로 INI 파일에서 설정합니다. 수동 티칭 중 설정된 소프트 리미트에 도달하면 이동 정지 및 AXIS 알림이 제공됩니다. 실제 장비 적용 시 자동 실행 경로, 간섭, 정지 성능은 별도 검증이 필요합니다.
Engineering Capabilities산업용 모션 제어와
산업용 모션 제어와
개방형 개발 도구의 결합
정밀 모션부터 PLC 연동, 상태 모니터링, 사용자 조작 화면까지 목적에 맞춰 확장할 수 있습니다.
EtherCAT 모션 제어
절대형 엔코더 피드백을 이용하는 서보 제어 및 호환 EtherCAT 스텝 모터 적용 가능. 실제 제어 모드와 PID 구성은 드라이브·설정에 따릅니다.
실시간 제어
1ms 이하 servo-thread 설정을 목표로 구성 가능. 실제 안정적인 주기와 지터는 하드웨어, 드라이버, 부하 조건에서 검증합니다.
다축 제어
LinuxCNC의 XYZABCUVW 좌표계와 로봇 기구학을 활용한 다축 구성. 실제 동시 제어 축수는 구성에 따라 달라집니다.
산업용 설비 연동
Beckhoff 계열 EtherCAT I/O, Modbus TCP/IP를 통한 외부 PLC 연동 등 자동화 라인 통합 지원.
주변 장치 제어
M, T 코드 기반 그리퍼 교환 기능. S코드 활용 보조 모터 제어 등 맞춤형 제어 로직 구성.
맞춤형 조작 화면
한글 사용자 환경, Glade / Qt Designer 등을 활용한 전용 HMI 개발 및 기능 확장.
Diagnostics & Development Tools
개발·진단 도구까지 함께
LinuxCNC의 HAL 기반 도구를 활용해 신호, 동작 상태 및 제어 흐름을 확인할 수 있습니다.
Robot Platform Roadmap
로봇 형태에 맞춘 제어 구성
컨트롤러, 소프트웨어, 기술지원 공급 가능 시점을 로봇 종류별로 안내합니다.
직교 로봇
XYZC 기반 이송/적재/자동화 장비용 맞춤형 제어 구성.
SCARA 로봇
SCARA 기구학, Hybrid G-Code Teaching, 작업 영역 시각화 및 3D View.
4축 수직 팔레타이저 · 델타 로봇
전용 기구학과 응용 제어 환경 개발 및 공급 계획.
5축 이상 수직 다관절
장기 프로젝트 형태로 요구사항 검토 및 기술지원 협의 가능.
Platform Highlights
하나의 제어 환경, 다양한 자동화 응용
Raspberry Pi 5컴팩트 PC 기반 컨트롤러
9-axisXYZABCUVW 좌표계 지원
EtherCAT모션 및 분산 I/O 연동
G-Code자유로운 텍스트 기반 티칭
LinuxCNC 등 오픈소스 구성요소는 해당 라이선스 조건에 따라 활용합니다. 소프트웨어 라이선스 비용과 별개로 컨트롤러, 설정 개발 및 기술지원은 유상 공급 대상입니다. 성능·호환성·지원 범위는 프로젝트 사양에 따라 협의합니다.
Applications
로봇 제작부터 연구 개발까지
⚙
자동화 장비 제작업체
자체 로봇 기구부와 생산라인에 맞는 제어 시스템 구축.
⌘
대학·기업 연구소
로봇 기구학, 모션 제어, 알고리즘 연구 및 실험 플랫폼.
▣
전용 기능 로봇
특수 이송·적재·검사 등 용도별 제어 기능 개발.
↗
NC 공작기계 연계
G코드에 익숙한 현장 인력이 활용하기 쉬운 가공물 이송 자동화.
Build Your Robot
로봇 제어 시스템을 함께 설계합니다.
로봇 종류, 축 구성, 모터·드라이브, I/O 및 필요한 티칭 기능을 기준으로 공급 범위를 협의합니다.